Краткое описание объекта автоматизации.
Объектом автоматизации является лабораторная установка «Станция манипулятора» Установка включает в себя магнитный бесконтактный датчик (2), цилиндр двухстороннего действия(2 шт., с направляющими, для перемещения по оси x и z), захват (захватывает деталь), платформа для складирования, распределительная коробка с многоштырьковой вилкой, дроссели с обратными клапанами, распределители с электромагнитами, 3/2-распределитель с ручным управлением (перекрывает источник сжатого воздуха), компрессор (рис).
Устройством управления является релейно-контактная схема (РКС) и программируемый логический контроллер (ПЛК).
Модель на стенде реализует следующий алгоритм: По команде оператора обеспечить исходное состояние всех пневмоцилиндров. При нахождении цилиндров в исходном состоянии обеспечить последовательное выдвижение цилиндров 1А и 2А трехкратно или в течение 40 сек, с задержкой на 3 сек в выдвинутом состоянии
Мария
ННГУ
Всё сделано безупречно по всем критериям. В итоге получила хорошую отметку от преподавател...
Дарья
МЭСИ
Огромное спасибо за работы, автора смело рекомендую. Дарья справляется даже со сложными пр...
Елизавета
ГУАП
Прекрасный, ответственный исполнитель, досрочно выполнила три работы, идеально оформила! Р...
Андрей
ЮУрГУ
Работа выполнена досрочно на высшем уровне! Очень тяжёлого характера преподаватель выстави...