Курсовая «Расчет электрического привода тележки транспортирования изделий между участками»,
Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических устройств, эл в Новосибирске

Масса тележки –500 кг; масса груза –700 кг; расстояние между участками – 4 м; движение по рельсам на катках диаметром - 30 мм; тихоходная ступень передачи – зубчатая шестерня-рейка; длительность движения между участками с грузом – 6 с, возврат без груза – 3 с; длительность ожидания и загрузки – 7 с, ожидания и разгрузки 2 с. Содержание пояснительной записки: - введение; - постановка задачи, технологическая или принципиальная схема механизма; - расчетная схема механизма (схема механизма с нанесенными перемещениями, скоростями, ускорениями, силами, моментами, массами, моментами инерции, геометрическими параметрами и т.п., участвующими в расчете) и ее обоснование; - обоснование исходных данных для расчета; - расчет статических нагрузок на привод; - выбор закона изменения во времени скорости и ускорения; - расчет приведенной массы или момента инерции механизма; - уравнение динамики механизма и определение нагрузки на привод от инерции во всех фазах движения; - выбор вида и типоразмера двигателя и общего передаточного отношения; - расчет нагрузки на редуктор и выбор типоразмера редуктора и передач; - заключение; список использованной литературы.